도깨비 개발자의 캐비넷

서론 이 글은 비전검사 프로젝트를 처음 접해보거나 아직 익숙하지 않은 분들을 위한 글입니다. 아무쪼록 읽어보시고 도움이 되면 좋겠네요. 비전 검사란? 비전 검사 시스템은 다양한 산업 분야에서 품질 검사, 제품 분류, 위치 정밀 조정 등의 작업에 이용되며, 이를 구성하는 핵심 요소 중 하나는 바로 산업용 카메라와 렌즈입니다. 이번 글에서는 산업용 카메라와 렌즈 선택시 고려해야 할 주요 요소들에 대해 살펴보겠습니다. 1. 카메라 센서 카메라의 센서는 그림을 형성하는 주요 부품입니다. CCD와 CMOS가 대표적인 센서 유형입니다. CCD는 높은 품질의 이미지를 제공하지만, 전력 소비량이 크고 가격이 비싸다는 단점이 있습니다. 반면, CMOS는 비용 효율적이며 속도가 빠르지만, 노이즈가 더 많을 수 있습니다. ..

여름이면 떠오르는 과일 중 하나는 바로 '수박'입니다. 시원한 수박 한 조각은 더운 여름날의 피로를 단번에 날려버리는 마법과 같죠. 하지만 수박을 고르는 것은 생각보다 쉽지 않습니다. 그래서 오늘은 맛있는 수박을 고르는 방법에 대해 알아보겠습니다. 1. 색상확인 수박의 색상은 그 품질을 판단하는 첫 번째 기준입니다. 수박의 겉 색상이 깊은 녹색이고, 반대편(땅에 닿아 있던 부분)의 색상이 노란색이면서 균일하게 익은 것으로 보이면 좋은 수박일 확률이 높습니다. 2. 모양과 크기 일반적으로 균형 잡힌 모양과 중간 크기의 수박이 가장 맛있습니다. 너무 크거나 작은 수박, 혹은 불규칙한 모양의 수박은 피하는 것이 좋습니다. 3. 무게 확인 수박을 손에 들어 무게를 느껴보세요. 그 크기에 비해 무거운 수박은 수분..

안녕하세요. 도깨비 개발자입니다. 오늘은 CAN-FD에 대해 알아볼까합니다. 지금까지는 개인적으로 CAN 2.0 까지만 접하다가 최근들어서 CAN-FD 통신을 구현해야할 일이 생겨서 알아보게 되었습니다. CAN-FD란? CAN-FD(반도체 네트워크-플렉시블 데이터-률)는 기존의 CAN(Controller Area Network) 통신을 보완한 통신 방식입니다. CAN 통신은 자동차, 공장 자동화 등 다양한 산업 분야에서 실시간성이 중요한 네트워크 통신을 위해 널리 사용되는 표준입니다. 그러나 기존의 CAN 통신은 최대 1Mbps의 데이터 전송 속도 제한과 8바이트의 데이터 프레임 크기 제한 등의 한계가 있었습니다. 이를 개선하기 위해 등장한 것이 바로 CAN-FD입니다. FD는 'Flexible Data..

오늘날 급속도로 발전하는 인공지능(AI) 프로그래밍의 세계에서 최적의 성능과 효율성을 추구하는 것은 아주 중요합니다. AI를 훈련 시켜본 사람은 알겠지만 훈련을 시키는데 몇날 며칠이 걸리는게 다반사죠. 이런 와중에 'Mojo'라는 혁신적인 프로그래밍 언어가 등장했습니다. Mojo사이트의 블로그를 보고 간단히 요약 정리하였습니다. Swift와 LLVM의 창시자인 Chris Lattner의 지휘 아래 개발된 Mojo는 AI 프로그래밍 언어의 최전선에서 활약 할 수 있는 여러가지 특징들을 도입했다고 합니다. Mojo의 핵심 설계 철학은 다양한 AI 하드웨어 아키텍처에서의 원활한 확장성을 가능하게 하는 Multi-Level Intermediate Representation(MLIR)의 활용에 있다고 합니다. M..

아찔한 상황 며칠 전 아침, 학교에 가려고 동생과 함께 지하철역을 향해 걸어가는 길이었습니다. 보행자 신호가 초록색으로 바뀌자 앞서 걸음을 옮기려던 동생이 깜짝 놀라 뒷걸음질쳤습니다. 코너를 돌던 차량이 속도를 줄이지 않고 그대로 우회전을 한 것입니다. 조금이라도 더 빨리 걸었으면 그대로 치일 뻔했던 아찔한 상황이었습니다. 헷갈리는 우회전 관련 법규 보행자 신호에 우회전으로 도로에 진입하는 차량. 아마 지나가려는 보행자를 보지 못해서 바로 우회전한 것으로 추정되는데, 보행자가 없는 경우에는 보행자 신호가 초록색이어도 자동차가 우회전해도 괜찮다는 얘기도 있고, 무조건 정지해야 한다는 얘기도 있는데 저만 헷갈려 하는게 아니더라구요. 그래서 이번 기회에 우회전 관련 법규를 찾아보게 되었습니다. 마침 지난 1월..

안녕하세요. 도깨비 개발자입니다. 오늘은 .NET의 이름을 달고 나온 .NET Framework, .NET Core, .NET Standard 도대체 이것들이 무엇이고 어떤 차이가 있는 지 알아보도록 하겠습니다. .NET 플랫폼의 발전 .NET Framework .NET Framework는 2002년에 처음 발표된 마이크로소프트의 소프트웨어 개발 플랫폼입니다. 이 플랫폼은 Windows에서 실행되는 응용 프로그램 개발에 초점을 맞추고 있었으며, 다양한 언어와 라이브러리를 사용할 수 있는 통합 개발 환경을 제공하고 있었습니다. 하지만 시간이 지남에 따라, 다양한 운영체제와 디바이스에서 실행할 수 있는 크로스 플랫폼 애플리케이션 개발의 중요성이 부각되었습니다. .NET Core 2016년에 처음 발표된 .N..